Durante quest’ultimo periodo ho realizzato un controllo di motori in corrente continua con l’Arduino che riceve dati da Processing che a sua volta riceve ed invia dati all’ Ipod touch.

I motorini sono da 6V 250mA (ovviamente alimentati esternamente da 4 pile AA ricaricabili) e vengono pilotati, tramite transistor BDX53C, dall’Arduino che sfrutta la tecnica PWM.

Purtroppo, per mancanza di un componente elettronico, non ho potuto aggiungere la funzione di cambiare senso di rotazione. Sarebbe servito un ponte H come questo: L293D.

Ho anche realizzato un’interfaccia grafica grazie a processing, che mostra a video due slider (verticali) con la quale è possibile visualizzare il valore PWM (che va da 0 a 255) dei singoli motorini, ed un pulsante on/off per l’accensione e spegnimento dei motorini.

Girovagando per la rete ho trovato un applicazione per ITouch che permette l’invio/ricezione dei dati al computer, quest’applicazione è TouchOSC che tramite un’applicazione (Windows, Mac, Linux) permette di creare una semplice interfaccia grafica per l’ipod.

Di seguito il video della realizzazione:

Sorgente Processing:

Alla riga: Ipod = new NetAddress(“192.168.0.10″, 9000); Al posto di “192.168.0.10″ si deve inserire l’indirizzo ip interno dell’ipod (9000 è la porta di default di comunicazione che usa TouchOSC). Alla riga: myPort = new Serial(this, “COM3″, 9600); Al posto di “COM3″ si deve inserire la porta di comunicazione alla quale è attaccato l’Arduino.

Sorgente Arduino:

Screen interfaccia Ipod:

Download sorgente arduino + sorgente processing + interfaccia ipod: http://www.megaupload.com/?d=OHYV1DYZ

Il prossimo passo sarà riuscire ad eliminare la connessione Pc <-> Arduino con il cavo USB, spero di poterci riuscire presto per fare un piccolo robot comandato dal pc (e anche dall’ipod).