Oggi ho realizzato un piccolo programmino in C# che permette di visualizzare i dati ricevuti da “IMU I2C a 9 gradi di libertà – Sensor Stick“.

Comprende un accelerometro a 3 gradi di libertà, un magnetometro a 3 gradi di libertà ed un giroscpio  a 3 gradi di libertà.

Ecco uno screenshot del programma.

N.B.
“X”, “Y”, “Z” non sono gli effettivi assi di riferimento dei valori acquisiti.
Il riquadro “differenza” sottrae al valore acquisito il precedente valore.

Potrebbe essere necessario installare Microsoft .Net Framework 4 per il corretto funzionamento del programma:

 

Il programma insieme al codice sorgente si può scaricare da qui:

 

 

Fra oggi e domani spero di poter cominciare a fare qualche piccola prova di bilanciamento con due motori ed eliche, per testare il corretto funzionamento sia dell’IMU sia dei motori.

Leggere i dati dall’IMU a 9 gradi di libertà
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  • kle

    Ottimo programma !!! ho ordinato il sensore e mi serviva proprio un programma per fare verifiche . Spero che arrivi presto . Grazie